日常生活中，他人可能是我们欢乐兴奋的最大源泉，例如，爱情和友谊；但也可能是我们所经历的绝大部分负面感情的起因，例如，亲戚会用他们的问题来增加我们的烦恼，老板可能会对我们过于严厉甚至无理，把我们一天的好心情毁掉。即使别人不对我们做任何事情，他们也可能扰乱我们心灵的宁静，例如，我们需要别人——朋友、亲戚、邻居、同事——看得起我们，由此我们非常努力地关爱、交往和工作，但焦虑伴随着我们：我们担心自己做出错误选择，因而别人会认为我们不行，同事，若我们足够成功或优秀，羡慕、嫉妒、怨恨之情也可能随之而来。

　　因为人们珍视心灵的安宁，而他人会成为搅乱自己安宁的原因，因此有些学说劝导人们过隐士的生活，但是斯多葛哲学绝不做这样的事情，而是告诉人们：人在本质上一种社会动物，因此我们就有责任和其他人形成和保持社会关系。人要生活在他人当中，要以一种相互有利的方式进行互动，正如墨索尼亚斯说：“人的本质非常像蜜蜂的本质。蜜蜂是不能单独生活的，一只蜜蜂被孤立起来就会死亡。”马可·奥勒留也说：“伙伴关系就是创造人类这件事情中隐匿的目的。”

　　要履行我的社会责任——即自己对人类的责任——我就必须对全人类有所关心。我们必须记住：我们人类是为着相互的需要而被创造出来，我们生下来就要一起工作，彼此之间就像我们的左右手一样；在我们所做的所有事情中，必须把“为所有人服务和所有人的和谐”作为我们的目标，更确切地说，“我们有义务为同类做好事并且与他们相互体谅。”

　　为了更好地完成自身被创造出来是所要履行的那些责任，斯多葛派哲学家给出了如下忠告：

　　第一，在履行我们的社会责任时，我们应该安静而高效地完成这件事。一个斯多葛主义者为他人提供了服务，最好的态度是很快健忘此时，而不是停下来吹嘘。

　　第二，不要以选择性的方式来尽自己的社会责任，尤其是不能简单地逃避和令人生厌的人打交道，即使这样做可能使我们的生活更容易些。相反，我们应该真诚地面对他们，并为了共同的利益和他们合作，我们应该对命运安排在我们周围的人表达出真正的爱。

　　第三，要不断挑战各自的最大障碍，有些人可能会发现停止纠缠过去最为困难；另一些人可能会发现克服对于名声或财富的欲望最为困难。

　　第四，激励我们大多数人尽到责任的东西，不是我们害怕受到某种惩罚，而是在自己尽到责任后内心得到回报的期望。这种回报，不是那些受惠之人对我们的感谢，而是比感谢仰慕、自我满足还要好的多的东西——与我们的同胞一起工作，也为他们而工作，自己可以获得一个良好生活的最佳机会。

　　第五，如果我们不是为了财富而努力工作，而是训练自身满足于已有的东西；如果我们不去追求名声，而是克服自己对获得别人仰慕的渴望；如果我们不花费时间去谋划怎样伤害一个我们妒忌的人，而是把时间用来克服自己的忌妒心；如果我们不用尽心机使自己变得受人欢迎，而是努力维持并完善关系、与我们结交的人成为真正的朋友，那么，我们的生活状况就会更好。